[微课]小米趣玩BBC micro:bit 17 精灵鼠小弟

       虽然我们没有匹诺曹他爸爸那样，具有赋予一段木头生命的巧夺天工，但制作一个小家伙，让他能“闻声而动”还是可以的。

这节课，我们就来“造”一个调皮的精灵鼠小弟。这只小老鼠住在牛奶盒里，它对声音比较警觉，听到人声后会赶紧躲起来，过阵子听着没动静了，又怯生生探出脑袋来。一吓唬，又缩回去了。

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原料：

micro:bit                       ×1

扩展板                           ×1

DFRobot声音传感器    ×1

牛奶盒子                       ×1

Makecode离线版（点击查看关联教程）

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STEP 1

绘制或打印鼠小弟图片

大大小小一堆，可以分给带不同大小盒子的同学

 

STEP 2

将纸板折成L型，与舵机粘合作为支架

 

STEP 3

依照图示给牛奶盒子“开窗”，并用热熔胶固定舵机和“鼠小弟”。

 

使用扩展板原配线缆分别将传感器、舵机连接到P0、P1接口。舵机的转接可参见[微课]小米趣玩BBC micro:bit 15霍格沃兹魔法学校的新学徒。

        STEP 4  寻找合适的阈值

        首先介绍下这次新用到的DFRobot声音传感器。

这款声音传感器能够感知声音的大小，并转化为模拟信号。即通过反馈的电压值来体现声音的大小。不过这个简单的传感器获取的数值并不能转换成分贝值。

我们可以参考KittenBot-Makecode离线版串口监视器使用教程，编写以下程序，获取合适的阈值让老鼠听到击掌声后“躲藏”起来。

通过串口监视器查看环境噪音本底值为1，偶有波动，不超过30。击掌后的串口数据峰值161。所以将阈值设定为100是应该是比较合适的。

如果你用的声音传感器是如小米微课中DF Boson kit的那款，经测试本底值在800多，阈值可能适合设置在900。

STEP 5

程序设计和效果演示，这步就听小米娓娓道来吧！