Arduino Yun+摄像头，实现移动物体侦测并报警

本文为开源硬件实验室原创文章，转载此文章请注明出处（开源硬件实验室知乎专栏）。最近拿到一块Arduino Yun板，想来做个好玩的应用。既然带了Linux系统，那么还是要发挥他的性能，于是决定做一个侦测移动物体的应用，网上能找到的案例，大部分都是用人体感应检测人，然后拍照，上报。这种淘宝上的人体感应效果其实很差，很容易误报，工业上的人体感应一般采用红外加微波双鉴探测。既然有了摄像头，为何不直接用算法搞定呢。

开搞

先说下实现框架：采用USB免驱摄像头，移动探测采用motion库，探测到后自动运行Python脚本。脚本可以写一段发送邮箱、短信、微博。。。。。。，看你能想到的，只要有API提供基本都能实现。

Arduino YUN的联网基本配置，这里不多说了，传送门。

登陆Arduino YUN页面，http://arduino.local。登陆Arduino Luci/System/Software

下载“kmod-video-uvc”摄像头驱动和 “motion” 移动侦测安装包。

先来看下摄像头是否可以用，网上很多摄像头不一定支持，我第一次用的一款，出来的图片严重失真，后来用了一个淘宝上写着支持树莓派、linux的摄像头，才成功。

用Putty,开启SSH，在命令行里输入dmesg，可以看到

输入lsusb，查看是否识别为USB了，也可以查看、/dev目录下是不是多了个video0设备。

接下来配置motion库

这里可以用WinSCP软件，采用SCP协议登陆。

在/etc目录下，找到motion.conf，下载到本地。

vi etc/motion.conf（里面的具体配置意义可以看它的注释,或者见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）

关键的几点配置：

daemon off #关掉deamon模式

locate_motion_mode on #探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来

videodevice /dev/video0 #加载USB摄像头的设备（对应自己的摄像头设备）

width 640 #图像宽度

height 480 #图像高度

target_dir /mnt/sda1/webcam #设置拍摄图片的存储目录，这里我们把SD卡设置成Arduino Yun的外部储存器。SD的配置参考传送门。

threshold 3000 #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏。

stream_localhost off

webcontrol_localhost off

#关闭，让我可以通过浏览器查看视频。

on_motion_detected “python /mnt/sda1/allarme.py” #配置当侦测到移动物体时，自动执行相应的程序。这里是最关键的地方。

到这里我们可以在命令行里输入motion，启动。打开浏览器 ，输入 IP：8081，查看运行效果。对效果不满意，可以输入 IP：8080进入motion设置页面。

配置QQ邮箱

用QQ邮箱服务器发送邮件，需要设置下自己的QQ邮箱发送登陆口令。

把生成的授权码记录下。

这段Python脚本就是发送邮件的简单实现。注意发送内容不能中文，不识别。把脚本放在刚才配置的地方就可以了。

配置短信接口脚本

我这里使用了阿里云的短信API接口，官方就提供了Python事例，把参数设置下自己的就可以。

后记

实际运行的时候，视频还是有点卡顿，感觉是处理器性能不够，摄像头像素选的太低。后面准备换个主板和摄像头在试试看。图形库可以试试OpenCV。