Turtlebot3代码解读-turtlebot3_description
说明：
- 介绍turtlebot3的模型
代码目录结构：
├── CMakeLists.txt
├── meshes #相关模型或图片
│ ├── basic_base.stl #基本版3D模型
│ ├── left_tire.stl #左后轮胎
│ ├── premium_base.stl #高级版3D模型
│ ├── right_tire.stl #右后轮胎
│ └── sensors #传感器模型
│ ├── astra.dae
│ ├── astra.jpg #astra深度相机图
│ ├── lds.stl #lds激光模型
│ ├── r200.dae
│ └── r200.jpg #r200深度相机图
├── package.xml
├── rviz
│ └── model.rviz #针对turtlebot模型的rviz配置
└── urdf #URDF模型
├── turtlebot3_basic.urdf.xacro #turtlebot3基本版模型
└── turtlebot3_premium.urdf.xacro #turtlebot3高级版模型
重要文件说明：
rviz/model.rviz
- 针对turtlebot模型的rviz配置
- 代码：https://github.com/ncnynl/turtlebot3/blob/master/turtlebot3_description/rviz/model.rviz
urdf/turtlebot3_basic.urdf.xacro
- turtlebot3基本版模型
- 代码：https://github.com/ncnynl/turtlebot3/blob/master/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_basic.urdf.xacro
urdf/turtlebot3_premium.urdf.xacro
- turtlebot3高级版模型
- 代码：https://github.com/ncnynl/turtlebot3/blob/master/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_premium.urdf.xacro