Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam
说明:
- 介绍turtlebot3的slam实现
代码目录结构：
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ └── turtlebot3_slam.launch #启动SLAM文件，启动turtlebot3_remote, 启动slam_gmapping，配置相关参数。
├── package.xml
└── rviz
└── turtlebot3_slam.rviz #针对Turtlebot3 slam的rviz配置