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Turtlebot3-burger入门教程-启动测试

Turtlebot3/三代机器人 少儿编程 1337浏览 0评论
Turtlebot3-burger教程

Turtlebot3-burger入门教程-启动测试

说明:

  • 介绍如何启动burger

步骤:

  • [Remote PC] 启动roscore
roscore
  • [TurtleBot] 启动burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果:

Turtlebot3-burger入门教程-启动测试

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