TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

说明：

• 介绍如何启用blockly

步骤：

• 在远程PC，启动roscore

$roscore 

• 不是必需，但是可以进行远程控制，方便编程

• 在turtlebot3上，执行如下命令启动blockly：

$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/setup.bash
$ roslaunch turtlebot3_blockly turtlebot3_blockly.launch

• 在turtlebot3上，访问blockly，打开浏览器输入127.0.0.1:1036 即可显示界面
• 如果在PC上，访问blockly，打开浏览器输入turtlebot3-ip:1036 即可显示界面
• 请替换turtlebot3-ip为turtlebot3的ip地址
• 如图：