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TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly
说明：
- 介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
- 实现起来比较简单，通过拖动对应的block块就可以实现
实现前进：
- 选择如下模块
- 该模块使TurtleBot3以三个预设速度值向前移动 – SLOW，NORMAL和FAST达到所需的时间量（以秒为单位）。
- 在这个块的后面有一小段Python代码，它通过Blockly web界面与机器人进行通信，并命令它按照用户编程的预设值之一前进。
- 下图显示了块如何拖入工作区，同时时间和速度值都可以改变。
- 完成选择之后，点击blockly的launch来执行操作
- 如图：
实现后退：
- 选择如下模块：
实现右转：
- 选择如下模块：
实现左转：
- 选择如下模块：
实现旋转某个角度：
- 选择如下模块：
实现停止：
- 选择如下模块：
