最新消息:380元/半年,推荐全网最具性价比的一站式编程学习平台码丁实验室

TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

Turtlebot3/三代机器人 少儿编程 2092浏览 0评论
TurtleBot3-Blockly教程

友情提示:380元/半年,儿童学编程,就上码丁实验室

TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

说明:

  • 介绍如何利用这些block来实现相应功能
  • 需要实现如下功能:向前移动2秒,等待1秒,向后移动3秒,等待1秒

拖放block块:

  • 启动Blockly web interface,确保turtlebot3连接到远程PC
  • 在左边找到Dabit-Turtlebot3,点击并拖放Move_Forward 到工作空间
  • 如图:

TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

  • 我们的任务是将TurtleBot3移动两秒钟,因此将秒数字段更改为2,然后以NORMAL速度运行。
  • 如图:

TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

  • 下图显示了完成该程序的其余步骤。 您可以在左侧边栏上的Control图标中找到Wait 1 seconds块。
  • 如图:

TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

执行程序:

  • 写完程序后,你应该启动它来使TurtleBot3移动。
  • 点击Blockly Web界面最左侧的Launch图标,您应该会看到TurtleBot3连续执行任务。
  • 如图:

TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

您必须 登录 才能发表评论!