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Turtlebot3中级教程-使用usb_cam摄像头
说明：
- 介绍如何在turtlebot3上增加usb_cam摄像头
- 测试的摄像头为罗技c270摄像头
步骤：
- turtlebot3，启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup robot.launch
- turtlebot3，启动摄像头
$ roslaunch turbot3_bringup webcam.launch
- 查看图像：
rqt_image_view
- 效果图：
