Microbit 马达控制

对于物联网和机器人，马达控制是重要的入门知识。

 

Micro:bit 3伏输出，但电流非常低，所以即使是3伏电机也不足以驱动。实际上，试图这样做可能会损害micro:bit，对于电机控制，您将需要购买额外的电机驱动板（和电池组），以提供电机驱动所需的额外电流（通常为4.5V至6V）。 

下图说明了如何连接电机板。

 

 

对于大多数项目来说，速度并不是速度，而是扭矩，这是克服摩擦和确保更精确控制所需要的。

本文选择使用6伏电源作为电机驱动板，因此将使用内置200：1齿轮箱的6伏电机来提供必要的扭矩。

 

MakeCode编辑器脚本： 

将电机连接到电机1，将6伏电池连接到电源，以下项目的脚本将在按下按钮A时启动电机，按下按钮B时停止。

通过连接电机的方式，当引脚8为高电平（1或ON）时，电机顺时针旋转。

通过连接电机的方式，当引脚12为高（1或ON）时，电机逆时针旋转。 

 

项目示例：

遥控车辆(Remote controlled vehicle)

 

 

https://sites.google.com/view/microbitofthings/7-motor-control/10-vehicles?authuser=0

线跟随车辆(Line following vehicle)

 

 

https://sites.google.com/view/microbitofthings/7-motor-control/10-vehicles?authuser=0

 

控制速度：

 

该脚本适用于引脚0和16控制左侧电机的车辆。

引脚8和12控制右侧电机。

通过将模拟值写入引脚，可以设置电机的速度。

1023是最高速度。 任何值都可以在0和1023之间设置。

该脚本将设置右侧电机以最大速度旋转，而左侧电机以半速度旋转。