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*项目作者：Mark NG
所需零件2 x 9G伺服电机
1 x micro:bit
1 x micro:mate（扩展板）
1 x 云台套件
1 x XY双轴操纵杆模块
1 x 2n2222晶体管
1x WLtoys导弹发射装置
杜邦电缆
接线倾斜舵机 Micro:mate
棕色 —— Pin 1 黑色引脚
红色 —— Pin 1 红色引脚
橙色 —— Pin 1 蓝色引脚
平移舵机 Micro:mate
棕色 —— Pin 8 黑色引脚
红色 —— Pin 8 红色引脚
橙色 —— Pin 8 蓝色引脚
XY双轴操纵杆模块
GND —— Pin 0 黑色引脚
5V —— Pin 0 红色引脚
VRx —— Pin 0 蓝色引脚
VRy —— Pin 2 蓝色引脚
开关 未使用
为何使用晶体管？
数字输入信号的强度不足以激活飞弹发射器的触发器。
工作原理
黄线和白线连接到飞弹炮台后方的直流电机。当电机旋转时，它会触发飞弹释放机构。飞弹安装在平移和倾斜伺服支架上。操纵杆位置对应伺服机构的旋转角度。
编码
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当运行此程序后，你会发现经由micro:bit主板的USB接口供电时，供电功率无法驱动2台伺服装置。此时仅需将电源连接到micro:mate扩展板的vin即可。
可选项
使用操纵杆按钮而非micro:bit主机进行触发。除了我们需要将另一根电缆从操纵杆sw连接到micro:mate的12号引脚（绿色）以外，其余接线将保持不变。
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本主题由 sophie 于 2018-6-19 15:35 加入精华