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Maqueen遥控机器人程序2.0（优化、迭代）
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遥控机器人程序2.0（优化、迭代）
遥控器（发送端）程序：
1、遥控器（发送端）发送数字给小车（接收端）时，对数据进行“加密”，使多人共用一个信号通道（无线设置组1）时，不再会互相干扰。
2、加入体感“倒车”（加速度传感器）。
注意：
程序中的”code”需要同学们修改为自己的密码，比如abc、andy、apple等
机器人小车（接收端）程序：
程序中的4个结构框，做了4件不同的事情：
①当开机时：程序运行之初，只运行1次，完成初始化。
在“当开机时”里，主要完成无线信号通道的选择，以及LED灯的端口、数量的设定。
②在无线接收到数据时运行 事件结构框：
运行机制：一旦接收到（name，value）类型的数据，先识别name是否与本程序设定的名称匹配，如果匹配，才读取value的值，并分类讨论、处理机器人左右马达的输出响应情况。
运行机制：
注意：
（1）高级→文本
（2）y方向的加速度值范围为-1023~+1023，我们取≥700的情况，触发“倒车”。
（3）此程序中，我们把value的值赋给了n，从而将其传递给接下来的无限循环框2，用来显示对应的不同图标。
③无限循环框1：LED彩虹色渐变
④无限循环框2：根据全局变量n的值，在芯片上输出对应的图标。
程序下载：
https://pan.baidu.com/s/1X82iJH_7GecjL8m212ENyQ (二维码自动识别)
https://pan.baidu.com/s/1y70z-CbsesQAX5-aj-yI7g (二维码自动识别)
始发于知乎专栏：牧之