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TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
- 介绍如何启用blockly
步骤：
- 在远程PC，启动roscore
$roscore
-
不是必需，但是可以进行远程控制，方便编程
-
在turtlebot3上，执行如下命令启动blockly：
$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/setup.bash
$ roslaunch turtlebot3_blockly turtlebot3_blockly.launch
- 在turtlebot3上，访问blockly，打开浏览器输入127.0.0.1:1036 即可显示界面
- 如果在PC上，访问blockly，打开浏览器输入turtlebot3-ip:1036 即可显示界面
- 请替换turtlebot3-ip为turtlebot3的ip地址
- 如图：
