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TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
说明:
- 介绍如何利用这些block来实现相应功能
- 需要实现如下功能:向前移动2秒,等待1秒,向后移动3秒,等待1秒
拖放block块:
- 启动Blockly web interface,确保turtlebot3连接到远程PC
- 在左边找到Dabit-Turtlebot3,点击并拖放
Move_Forward
到工作空间 - 如图:
- 我们的任务是将TurtleBot3移动两秒钟,因此将秒数字段更改为2,然后以NORMAL速度运行。
- 如图:
- 下图显示了完成该程序的其余步骤。 您可以在左侧边栏上的Control图标中找到Wait 1 seconds块。
- 如图:
执行程序:
- 写完程序后,你应该启动它来使TurtleBot3移动。
- 点击Blockly Web界面最左侧的Launch图标,您应该会看到TurtleBot3连续执行任务。
- 如图: