Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测

Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测

说明：

• 介绍如何实现障碍检测

前提准备：

• [Remote PC] 安装turtlebot3样例库

• 参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装

操作步骤：

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore 

• [TurtleBot] 启动机器人

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 运行避障

$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.launch

• 启动后，机器人向前运动;遇到障碍物时，机器人会自动停下来

• 效果图：

参考：

• http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/example/#example