Micro:bit 物联网课程系列：舵机自动门

当我们经过商场或大厦的门口时，门会自动检测到有人经过并打开，有的小朋友们会感到很好奇，为什么门会自动打开呢？接下来，我们尝试制作一个模拟“自动门”的装置。

 

【设计目标】

1. 了解舵机、按钮、运动传感器的基本用法。

2. 通过分步实验，可以模拟制作生活中案例—自动门。

【材料】

Microbit主控板；

Microbit扩展版；

数据线;舵机;按钮;运动传感器;

【初步设计】

1.按钮控制舵机

按钮—>micro:bit —>舵机

2.仿真生活中案例—自动门原理

运动传感器—>micro:bit —>舵机

【分步实验】

1.  按钮控制板载灯

实现功能：当按下按钮的时候，Microbit显示“O”；按钮没有被按下时，Microbit无显示。

第一步：硬件连接。

通过USB连接线将Microbit和计算机相连接，将按钮与Microbit的P1号引脚相连接。

 

 

第二步：软件程序设计。

1. 硬件连接中运用到了按钮模块，程序设计过程中，通过调用引脚值可以读取按钮模块的值。按钮模块属于数字输入，调用指令的流程为：pins（进阶指令）—-digital read pin p0。（拖动后，将P0改为P1）

 

 

1. 逻辑指令中的“=”可以判断按钮是否被按下，如果按钮值为“1”成立，说明按钮被按下，否则，按钮没有被按下。调用指令的流程为：逻辑—-“=”。

 

 

1. 如果按钮被按下，Microbit板子上面的小灯会被点亮。调用指令的流程为：逻辑—-如果为（true）—则。

 

 

1. 需要用到的指令结合在一起，实现：当按钮被按下的时候，Microbit板子上的小灯被点亮，显示图案。

 

 

第三步：实验效果。

 

 

拓展探究：是否可以实现按下按钮显示一种图案，没有按下按钮，显示另一种图案。

 

2.  按钮控制舵机

实现功能：当按下按钮的时候，舵机转动100°并且Microbit显示“O”，按钮没有被按下时，舵机旋转0°并且Microbit显示“X”。

第一步：硬件连接。

通过USB连接线将Microbit和计算机相连接，将按钮与Microbit的P1号引脚相连接，舵机连接至Microbit的P0号引脚。

 

 

第二步：软件程序设计。

1. 已将舵机与Microbit的P0号引脚相连接，通过调用P0号引脚可以读取舵机的值，调用指令的流程为：pins（进阶指令）—-servo write pin(p0) to(100)。（舵机连接P0引脚，故不用修改引脚值）

 

 

1. 如果按钮按下，实现舵机转动100°并且Microbit显示“O”；否则舵机旋转0°并且Microbit显示“X”。需要用到的指令为：如果为（true）–则—否则。

 

 

1. 最终实验代码：（由于舵机耗电量大，需要外接电源）

 

 

第三步：实验效果（图一：按钮没有按下；图二：按钮被按下）

 

 

 

3.运动传感器控制舵机

实现功能：当运动传感器检测到有人经过时，舵机转动100°并且Micro.bit显示“O”，否则，舵机旋转0°并且Microbit显示“X”。

第一步：硬件连接。

通过USB连接线将Microbit和计算机相连接，将运动传感器与Microbit的P1号引脚相连接，舵机连接至Microbit的P0号引脚。（由于舵机耗电量大，需要外接电源）

 

 

第二步：软件程序设计。

1. 运用传感器与Microbit的P1号引脚相连接，通过调用P1号引脚可以读取运动传感器的值，调用指令的流程为：pins（进阶指令）—-digital read pin p0。（拖动后，将P0改为P1）

 

 

1. 当运动传感器检测到有人经过时，实现舵机转动100°并且Microbit显示“O”；否则，舵机旋转0°并且Microbit显示“X”。需要用到的指令为：如果为（true）–则—否则。

 

 

1. 最终实验代码：（由于舵机耗电量大，需要外接电源）

 

 

第三步：实验效果（图一：无人时；图二：有人时）（由于舵机耗电量大，需要外接电源）