遥控车课程系列：App控制micro:bit小山貓自走车

運用 App Inventor2 設計一個 app，讓 android 手機透過 BLE 控制 micro:bit，實作上就是讓手機變成一個簡單藍芽遙控器，無線控制一台搭載 micro:bit 的小山貓或自走車。

 

 

所需材料

1. BBC micro:bit

2. android 手機

3. 小山貓 or 其它自走車平台 (DC馬達 or servo 馬達)

4. 電源 (可自行選用適合的電源，可用3.7V 鋰電池，也可用行動電源或電池盒)

軟體開發

(一)Micro Bit 端

1.進入micro:bit程式編輯頁面

2.會用到 Bluetooth package。

3.記得新增時會出現 radio 和 bluetooth 並不兼容，會删除radio 後添加 bluetooth。

4.在一開始 start bluetoothuart service。

5.接下來利用 bluetooth ondata received “new line” function 來接收 UART 字串。

6.用 if / else 判斷收到的字串，再自行寫控制馬達的 code

程式範例：

 

 

(二) App Inventor2 端

1.進入App inventor2 程式編輯頁面

http://ai2.appinventor.mit.edu/

2.增加extension BLE 及 microbit

http://iot.appinventor.mit.edu/assets/resources/edu.mit.appinventor.ble.aix

http://iot.appinventor.mit.edu/assets/com.bbc.microbit.profile.aix

3.增加 Microbit_UART 及 BluetoothLE元件至畫面中

4.記得 Microbit_UART 要選用“BluetoothLE1”當 BluetoothDevice

 5.在範例中，我是從 appinventor2 送“F”“B”“R”“L”“S”字串給 micro:bit.

“F”代表前進

“B”代表後退

“R”代表右轉

“L”代表左轉

“S”代表停止

 

 

硬體安裝

1. 3D列印小山貓，打印文档可以从这里下载，

https://www.thingiverse.com/thing:2248968/

2. 範例程式只控制底下兩顆 360度的 SG90

 3.7V鋰電透過一顆 1N4007 二極體降壓供電給 micro:bit 及兩顆 SG90

micro:bit pin13 控制右邊馬達

micro:bit pin16 控制左邊馬達

需注意: 理論上 SG90 90度為靜止，但仍需自行微調，如範例中的是 86 ~ 87 度

成果展示

 

参考的Android apk和micro:bit hex档案下载链接如下

https://drive.google.com/drive/folders/0B70BJALte-bEbm84MENuUlBkRFk