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Turtlebot代码解读-turtlebot_concert
说明：
- 这个软件包提供多个Turtlebot遥控和导航解决方案
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── README.md
└── solutions #解决方案
├── concert.launch #启动concert
├── configurations #配置目录
│ ├── indoor_2d_map_prep.parameters #针对室内地图的参数设置
│ └── teleop.parameters #遥控的参数设置
└── turtlebot_concert.services #concert服务参数设置
重要知识点：
- rocon
- 参考：
- http://wiki.ros.org/rocon
- http://wiki.ros.org/rocon/indigo/Guide