ROS探索总结（54）–launch文件
少儿编程 4年前 (2020-04-11) 1421浏览 0评论
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2195。 每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都...
标签：控制
ROS2探索总结（十二）–ROS2 Python编程基础
少儿编程 4年前 (2020-04-11) 1502浏览 0评论
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2388。 ROS最重要的特性之一就是多语言的支持，可...
ROS2探索总结（十一）–ROS 2 gazebo仿真入门
少儿编程 4年前 (2020-04-11) 1928浏览 0评论
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2368。 gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境，在ROS...
ROS2探索总结（八）–What is ROS 2.0 ？
少儿编程 4年前 (2020-04-11) 1576浏览 0评论
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/2300。 上篇“Why ROS 2.0”之后，这篇我...
ROS2探索总结（六）–迎接ROS2.0时代的到来
少儿编程 4年前 (2020-04-11) 1619浏览 0评论
本文转载自古月居，原作者古月，原文链接：https://www.guyuehome.com/1228。 ROS起源于2007年11月，2017年11月刚好...
【scratch3-植物大战系列】— 僵尸的行走
少儿编程 4年前 (2020-04-09) 5880浏览 0评论
大家好，在目前这样特殊的日子里，缅怀先辈的同时，也向那些抗疫英雄们表示哀悼！ 风雨过后通常都是阳光普照，接下来我们就借鉴植物大战僵尸的故事场景，来看看，如何用...
【scratch3】— 新的征程，针对新版本的新教程
少儿编程 4年前 (2020-04-09) 1999浏览 0评论
早就发现scratch做了更新，升级到了3.0，但是一直没有时间对教程进行更新，只能趁目前的时间，慢慢的更新一下教程，还望各位不要介意。 首页...
【scratch2】- 小马过河故事
少儿编程 4年前 (2020-04-09) 2778浏览 0评论
不知道上一次的有没有教会小朋友。 这次我们来学习一个好玩的。 家长们可以尝试做一个课本上或者绘本书的小故事，吸引小朋友的兴趣。 这次要...
【scratch2】-基本操作和奔跑吧恐龙案例
少儿编程 4年前 (2020-04-09) 2210浏览 0评论
其实小儿的教学也是从基本的移动开始，但是既然有过尝试，作为一个教程，是不是可以从小朋友的第一个作品开始讲起，这样其他小朋友是不是更容易产生兴趣。不管怎么...
【scratch2】-认识界面结构以及第一个程序
少儿编程 4年前 (2020-04-09) 1753浏览 0评论
前面说了两章介绍的，我们接下来正式开始课程，工欲善其事必先利其器，我们先介绍一下scratch2官方提供的离线程序的界面： 一、界面介绍 先上图 ...
Arduino提高篇18—MPU6050数据3D展示
少儿编程 4年前 (2020-03-26) 2852浏览 0评论
编辑：Tony来源：公众号TonyCode 对MPU6050姿态解算得到欧拉角后，就可以应用于四轴等对姿态进行控制了。为了更直观的理解三个欧拉角，...
小爱同学控制ESP8266点灯
少儿编程 4年前 (2020-03-26) 9011浏览 0评论
小爱同学吃灰很久了，一直想接入小爱来控制些智能硬件，无奈小米的IOT开放平台只对企业用户开放。最近研究了点灯科技的物联网平台，软件硬件支持非常丰富，关键对于...
C语言程序经典示例—-（14）任意进制数的转换
少儿编程 4年前 (2020-03-23) 2036浏览 0评论
/* 函数trans将无符号整数n翻译成d（2<＝d<＝16）进制表示的字符串s */ #define M sizeof(unsign...
ROS教程——1.11 基于行为的机器人
少儿编程 4年前 (2020-03-18) 1727浏览 0评论
本文简介基于行为的机器人的概念和机器人控制思想，基于ROS使用gazebo进行了编程实践演练。演练中的环境采用柳树车库办公室场景，机器人使用了turtl...
单片机常用程序框架之分时轮询
少儿编程 4年前 (2020-03-17) 1826浏览 0评论
1、程序框架简介 根据多年的编程经验来看，单片机的程序框架大体分为三种分别是顺序执行架构、分时轮询架构和RTOS.(如果还有什么特别的框架欢迎大家留言...