Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO
说明：
- 介绍KOBUKI如何结合ARDUINO开发，实现随机游走算法
方法：
- 通常Kobuki是在Linux/Windows下通过串行接口和使用提供的C/C++驱动程序实现控制。
- 在此示例中，Kobuki的固件正在替代控制模式下运行。
- 一个简单的随机游走算法正在Arduino Uno板上运行。
- Kobuki的电机速度通过其模拟输入控制，缓冲器事件通过其数字输出接收。
硬件部分
- iClebo Kobuki
- Arduino Uno
资源
- Schmetics
- github代码：
- 随机步行者
- 视频