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Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 1112浏览 0评论
Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO

说明:

  • 介绍KOBUKI如何结合ARDUINO开发,实现随机游走算法

方法:

  • 通常Kobuki是在Linux/Windows下通过串行接口和使用提供的C/C++驱动程序实现控制。
  • 在此示例中,Kobuki的固件正在替代控制模式下运行。
  • 一个简单的随机游走算法正在Arduino Uno板上运行。
  • Kobuki的电机速度通过其模拟输入控制,缓冲器事件通过其数字输出接收。

硬件部分

  • iClebo Kobuki
  • Arduino Uno

资源

  • Schmetics
  • github代码:
  • 随机步行者
  • 视频

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