Turtlebot入门-操作系统安装(Ubuntu 14.04)

操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）

Ubuntu是什么？

Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity，Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。

注意：请使用UBUNTU 14.04 LTS版本，其他系统或版本可能不太适用此教程。

Turtlebot是否预安装了Linux和ROS？

如果Turtlebot有预先安装的Linux

通过如下命令检查一下Linux的版本

lsb_release -a

如图：

通过如下命令检查ROS版本

roscore

如图：

如果你看到PARAMETERS标题，你会看到/rosdistro:… 写的就是你ROS发行版，现在是indigo,这个就是我们想要的版本。

注意：强烈推荐开发者使用Ubuntu 14.04 LTS 和 ROS Indigo ，因为他们都是长期支持的版本，可以使用很多年。

安装Ubuntu

1. 下载Ubuntu 14.04 LTS系统，推荐使用64位，支持更多的内存。

2. 安装Ubuntu 14.04 LTS，遇到问题请Baidu解决。