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Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
说明：
- 介绍turtlebot的可视化交互
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── launch #启动文件目录
│ ├── view_blind_nav.launch #启动本地导航附带有碰撞和跌落传感器支持
│ ├── view_model.launch #启动可视化模型
│ ├── view_navigation_app.launch #启动可视化导航，用于建图或导航，通过APP manager启动
│ ├── view_navigation.launch #启动可视化导航，用于建图或导航
│ ├── view_robot.launch #启动可视化机器人行为，需要启动minimal.launch和3dsensor.launch
│ └── view_teleop_navigation.launch #启动可视化导航，带有键盘遥控
├── package.xml
└── rviz
├── blind_nav.rviz #本地导航附带有碰撞和跌落传感器的rviz参数定义
├── model.rviz #可视化模型的rviz参数定义
├── navigation_app.rviz #可视化导航的rviz参数定义
├── navigation.rviz #可视化导航的rviz参数定义
├── readme.txt
└── robot.rviz #可视化机器人行为的rviz参数定义
重要知识点:
rviz (三维可视化工具)
- http://wiki.ros.org/rviz/
- 用户指南：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide
- 教程：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials
- 源码库：https://github.com/davetcoleman/rviz_visual_tools
- 记录和回放：http://wiki.ros.org/RecordingOpenGLAppsWithGLC
- API说明：http://docs.ros.org/indigo/api/rviz_plugin_tutorials/html/index.html
- 用户指南2： http://docs.ros.org/indigo/api/rviz/html/user_guide/