Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装

说明：

• 介绍如何安装Turtlebot
• 介绍如何安装Turbot
• 介绍如何安装turtlebot_apps增强包
• 介绍如何安装Rplidar驱动
• 介绍如何安装kinect驱动

Turbot软件包说明：

• Github库：https://github.com/ncnynl/turbot
• Turbot软件包是创客智造专为Turbot系列机器人优化的软件包
• Turbot简化调用命令
• 增加了雷达类型
• 增强了深度相机类型

turtlebot_apps增强包：

• Github库：https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps
• 为Turtlebot_navigation 增加多种雷达支持

安装Turtlebot：

• TK1：

  • 参考：TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot

• TX1：

  • 参考：TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot

• 电脑：

  • 参考：Turtlebot安装

安装Turbot：

• 源码安装：

$ mkdir -p ~/turbot_ws/src
$ cd ~/turbot_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/turbot
$ cd .. 
$ catkin_make

安装turtlebot_apps：

• 源码安装：

$ cd ~/turbot_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps
$ cd .. 
$ catkin_make

• 工作空间加入bashrc

echo "source ~/turbot_ws/devel/setup.bash " >> ~/.bashrc 

• 重新加载环境变量

source ~/.bashrc