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Turbot中级教程-测试-kinect测试
说明：
- 介绍如何测试kinect
驱动安装：
- 远程登录主机后
- 安装freenect驱动
$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*
$ rospack profile
- 设置环境变量
echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc
- 新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch
- 新终端，执行启动freenect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
- 从机端，执行显示图像
$ rosrun turbot_tools test_kinect_color
- 效果：
- 从机端，执行显示深度图
$ rosrun turbot_tools test_kinect_depth