Kobuki硬件入门教程-电池信息

Kobuki硬件入门教程-电池信息

说明：

• 介绍电池的相关信息

文件

• 规格
• 材料安全数据表： Battery Cell-18650 NH-msds-2011.pdf

引脚

• 红色：电池（+），9.6 V〜16.8 V
• 白色：NTC热敏电阻接地，10kΩ±1％
• 黑色：电池（ – ），地

充电配置文件

• 图示：
  
• 该图显示了由机器人的硬件测量的电压。
• 比较标准的4S1P和额外的4S2P电池。
• 在测试期间，机器人通过适配器充电。

放电配置文件

• 图示：
  
• 此图显示由机器人的硬件测量的电压。
• 比较标准的4S1P和额外的4S2P电池。
• 在测试期间，机器人继续旋转，Kinect相机运行。