说明：
- 介绍Turtlebot2i涉及的相关软件
相关软件列表:
- 系统版本：Ubuntu 16.04
- ROS版本：Kinetic
- 远程控制：vino
- 相机驱动：ros-kinetic-librealsense ros-kinetic-realsense-camera
- https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
- https://github.com/Interbotix/turtlebot2i.git
- https://github.com/Interbotix/arbotix_ros.git -b turtlebot2i
- https://github.com/Interbotix/phantomx_pincher_arm.git
- https://github.com/Interbotix/ros_astra_camera -b filterlibrary
- https://github.com/Interbotix/ros_astra_launch
可实现功能：
- 点云建图和自主导航
- 地图区域识别和航点
- 机械臂操纵和分拣
- 自主避障和路径规划
- 控制例子
- 自主充电
等