码丁实验室,一站式儿童编程学习产品,寻地方代理合作共赢,微信联系:leon121393608。 Kobuki入门教程-测试电池 说明 介绍评估电池的状态 通过完全消耗电池来进行评价。 还展示了如何生成一个电池级图。 步骤 可以通过 rqt_plot来观察 新方法可以通过kobuki_qtestsuite,能获取更多信息 图示: