kobuki_core代码解读-目录

kobuki_core代码解读-目录

说明

• Kobuki核心包，C++编写，利用此包与kobuki进行通讯
• 访问代码库

目录：

• kobuki_core代码解读-目录
• kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
• kobuki_core代码解读-kobuki_driver
• kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive

库目录和说明

• kobuki_core，编译包相关信息
• kobuki_dock_drive，对接实现包
• kobuki_driver，核心驱动包
• kobuki_ftdi，串口通讯包
• README.markdown#使用说明
• kobuki_core.rosinstall#依赖说明，利用rosinstall方式下载安装

参考：

• kobuki_core的github代码库
• kobuki的github代码库
• kobuki_core的API文档
• kobuki官方网站
• ros wiki的ecl介绍
• elc手册