Turbot中级教程-目录

Turbot中级教程-目录

说明：

• 介绍如何深入使用Turbot，包括配置，测试，控制，应用，编程等

目录：

• Turbot中级教程-安装-硬件清单
• Turbot中级教程-安装-硬件安装
• Turbot中级教程-安装-软件清单
• Turbot中级教程-安装-ubuntu系统安装
• Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装
• Turbot中级教程-安装-Turtlebot软件安装
• Turbot中级教程-测试-底盘测试
• Turbot中级教程-测试-kinect测试
• Turbot中级教程-测试-雷达测试
• Turbot中级教程-配置-时间同步
• Turbot中级教程-配置-设置主从机
• Turbot中级教程-配置-远程桌面控制
• Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
• Turbot中级教程-控制-实现xbox控制
• Turbot中级教程-控制-实现语音控制
• Turbot中级教程-控制-实现手势控制
• Turbot中级教程-校准-实现直线校准
• Turbot中级教程-校准-实现角度校准
• Turbot中级教程-校准-实现kinect v1标定
• Turbot中级教程-校准-实现RPlidar A2校准
• Turbot中级教程-应用-实现自动充电
• Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
• Turbot中级教程-应用-实现自主导航
• Turbot中级教程-应用-实现自主探索建图
• Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
• Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
• Turbot中级教程-应用-实现人脸识别
• Turbot中级教程-应用-实现拍照
• Turbot中级教程-应用-实现录像