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Turbot中级教程-安装-硬件清单

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 1348浏览 0评论
Turbot中级教程

Turbot中级教程-安装-硬件清单

说明:

  • 介绍Turbot的硬件组成

硬件清单:

  • 标准版:点击查看详情
硬件 数量 描述
Kobuki底盘 1个 包含电源线,定制电池
支架套件 1套 3个托盘,短柱若干,螺丝若干
Kinect V1 1个 包含电源线,制作好连接头,连底盘12V1.5A电源口
TK1 1套 完整TK1开发套件
USB-HUB 1个 1带4口,配电源线
定制大容量电池 1个 10400mah
无线网卡7260+天线 1个 7260笔记本无线网卡+2条网卡天线
定制TK1电源线 1条 用于从底盘12V5A电源口给TK1充电
  • 雷达版:点击查看详情
  • 在标准版再加上如下硬件:
激光雷达Rplidar A2 1个 测量范围8米,可更换为Rplidar A1或EAI F4
  • DL版:点击查看详情
  • 在雷达版再加上或更改如下硬件:
TX1 1套 jetson TX1开发套件,替换TK1
升压模块 1个 从底盘12V5A通过升压模块转19V给TX1供电
去掉网卡+天线 1个

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