Kobuki硬件入门教程-模型和图纸 说明: 本节包括Kobuki本身和Turtlebot2堆叠(板和杆)的模型和图纸 资源: 2D机械图纸 – DWG,PDF 3D模型 – IGS,STEP 工具: 插入Kobuki板的固定托盘为M4螺丝(公制,4mm)。 如果您希望建立与这些托盘兼容的支座,请参考2D机械图纸中的圆柱的pdf,这是我们用于turtlebot的。