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【题目描述】
在一个无限大的棋盘上给定起点($f_x,f_y$)和终点坐标($t_x,t_y$)，再给定$n$个向量，每个向量形如($x,y$)，表示当前点在($a,b$)时可以一步走到($a+x,b+y$)。求从起点出发到达终点的最小步数。
【输入】
第一行一个整数$T$，表示共有$T$组数据。
对于每组数据：
第一行四个整数$f_x,f_y,t_x,t_y$，表示起点终点坐标。
第二行一个整数$n$，表示可走的方向有$n$个。
接下来n行每行两个整数$x,y$，表示一个向量($x,y$)。
【输出】
若有可行的方案，输出一行一个整数$ans$，表示最小步数。
否则输出“IMPOSSIBLE”。
【输入样例】
2 0 0 6 6 5 1 2 2 1 2 2 1 3 3 1 0 0 5 5 2 1 2 2 1
【输出样例】
3 IMPOSSIBLE
【提示】
【数据规模与约定】
对于100%的数据，$T<20，-5000≤f_x,f_y,t_x,t_y≤5000，1≤n≤10，1≤x,y≤10$。