【题目描述】
有一位使者要游历各国，他每到一个国家，都能学到一种文化，但他不愿意学习任何一种文化超过一次（即如果他学习了某种文化，则他就不能到达其他有这种文化的国家）。不同的国家可能有相同的文化。不同文化的国家对其他文化的看法不同，有些文化会排斥外来文化（即如果他学习了某种文化，则他不能到达排斥这种文化的其他国家）。
现给定各个国家间的地理关系，各个国家的文化，每种文化对其他文化的看法，以及这位使者游历的起点和终点（在起点和终点也会学习当地的文化），国家间的道路距离，试求从起点到终点最少需走多少路。
【输入】
第一行为五个整数 N，K，M，S，T，每两个整数之间用一个空格隔开，依次代表国家个数（国家编号为 1 到 N），文化种数（文化编号为 1 到 K），道路的条数，以及起点和终点的编号（保证 S 不等于 T）；
第二行为 N 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，其中第 i 个数 Ci，表示国家 i的文化为 Ci。
接下来的 K 行，每行 K 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，记第 i 行的第 j 个数为 aij，aij= 1 表示文化 i 排斥外来文化 j（i 等于 j 时表示排斥相同文化的外来人），aij= 0 表示不排斥（注意 i 排斥 j 并不保证 j 一定也排斥 i）。
接下来的 M 行，每行三个整数 u，v，d，每两个整数之间用一个空格隔开，表示国家 u与国家 v 有一条距离为 d 的可双向通行的道路（保证 u 不等于 v，两个国家之间可能有多条道路）。
【输出】
输出只有一行，一个整数，表示使者从起点国家到达终点国家最少需要走的距离数（如果无解则输出-1）。
【输入样例】
2 2 1 1 2 1 2 0 1 1 0 1 2 10
【输出样例】
-1
【提示】
【输入输出样例说明】
由于到国家 2 必须要经过国家 1，而国家 2 的文明却排斥国家 1 的文明，所以不可能到达国家 2。
【输入输出样例 2】
输入：
2 2 1 1 2
1 2
0 1
0 0
1 2 10
输出：
10
【输入输出样例说明】
路线为 1 -> 2。
【数据范围】
对于 20%的数据，有 2≤N≤8，K≤5；
对于 30%的数据，有 2≤N≤10，K≤5；
对于 50%的数据，有 2≤N≤20，K≤8；
对于 70%的数据，有 2≤N≤100，K≤10；
对于 100%的数据，有 2≤N≤100，1≤K≤100，1≤M≤N2，1≤ki≤K，1≤u, v≤N，1≤d≤1000，S≠T，1 ≤S, T≤N。